序號

更正項

更正前內容

更正后內容

1

提交投標文件的截止時間和開標時間

2024年8月6日9時00分00秒

2024年8月13日14時30分00秒

2

項目最高限價

197.6166萬元

本項目為單價限價，詳見第三章“招標內容及要求” ?

3

第一章招標公告中招標內容、投標人須知前附表中招標內容、第三章招標內容及要求中項目概況以及第五章合同文本中合同標的

?本項目為2024年臺州煙草配送中心煙包自動碼垛設備采購項目，采購自動碼垛設備兩套（一套可對應兩臺包裝機出口），還包含托盤緩存自動補貨系統，分揀訂單拆除算法和接口改造，籠車改造，AGV自動導引叉車等，實現兩條標準煙分揀線的煙包自動碼垛，需滿足每條分揀線20000條/時以上的生產效率，同時籠車滿載率達到95%以上。

本項目為2024年臺州煙草配送中心煙包自動碼垛設備采購項目，采購自動碼垛設備兩套（一套可對應兩臺包裝機出口），還包含托盤緩存自動補貨系統，分揀訂單拆除算法和接口改造，籠車改造，AGV自動導引叉車、AGV自動充電樁和發貨區無人作業調度中心等，實現兩條標準煙分揀線的煙包自動碼垛，需滿足每條分揀線20000條/時以上的生產效率，同時籠車滿載率達到95%以上。

3

第三章 招標內容及要求二、服務內容中最高限單價以及第六章投標文件格式中投標分項報價表

1、煙包自動碼垛設備

（一套可對應兩臺包裝機出口）最高限單價686000元；

2、托盤緩存自動補貨系統最高限單價78000元；

3、分揀訂單拆除算法和接口改造最高限單價55667元；

4、籠車改造最高限單價412.5元；

5、AGV 自動導引叉車最高限單價129333元。

1、煙包自動碼垛設備（一套可對應兩臺包裝機出口）最高限單價598500元；

2、托盤緩存自動補貨系統最高限單價78000元；

3、分揀訂單拆除算法和接口改造最高限單價55500元；

4、籠車改造最高限單價500元；

5、AGV 自動導引叉車最高限單價129333.3元；

6、AGV 自動充電樁（含充電間線路改造）最高限單價30100元；

7、發貨區無人作業調度中心（含調度室改造）最高限單價98000元。

4

第三章 招標內容及要求（三）設備主要配置功能、技術參數及其他技術要求以及第五章合同文本中第四條

（2）AGV搬運小車技術參數：AGV搬運小車性能特

1、激光導航叉車AGV采用導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現定位精度±10mm；

2、加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；

3、配套AGV調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理所有AGV，實現AGV的調度控制和數據監控。

4、AGV搬運小車能夠自動完成碼垛完成后籠車及托盤的轉運任務。

（2）AGV自動導引叉車技術參數：AGV自動導引叉車功能需求：

1、激光導航叉車AGV采用導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現定位精度±10mm；

2、加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；

3、配套AGV調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理所有AGV自動導引叉車，實現AGV自動導引叉車的調度控制和數據監控。

4、AGV自動導引叉車能夠自動完成碼垛完成后籠車及托盤的轉運任務，能夠定位并自動移動到AGV充電樁處；

5、AGV自動充電樁安裝時需包含充電間線路改造。

5

第三章 招標內容及要求（三）設備主要配置功能、技術參數及其他技術要求以及第五章合同文本中第四條

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（3）發貨區無人調度作業中心功能需求：

1、對調度室進行改造，完成無人調度作業中心所需設備安裝及調試；

2、無人調度作業中心具備作業監控、遠程控制及預警等功能。