2023年分布式光伏組件無人機清洗技術研究與應用招標公告
1．招標條件
立項情況：已立項。
項目資金來源：自籌資金
項目已具備招標條件，現進行公開招標。
2．招標范圍
2.1 項目概況
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項目名稱 |
建設地點 |
建設規模 |
進度 |
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安徽電力有限公 司 2023 年第九批招標分布式光 伏組件無人機清洗技術研究與 應用 |
安徽合肥 |
負責研發一套高穩定、大載重、長航時、精定位的工業級無人機平 臺，研究基于非線性控制方法的無人機光伏組件清洗技術，在作業過程 中防撞、避障、仿地飛行及應急降落，實現正常狀況下穩定作業以及應 急狀況下無人機可靠降落。 研發能夠適配上述工業級無人機平臺的可調式壓力式清洗裝置，實 現對高壓水流沖洗裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳 的噴水朝向控制技術，通過搭載攝像頭并安裝噴口朝向控制系統，根據 噴口前視實時圖傳調整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。 |
在建 |
2.2 招標范圍
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標段名稱 |
招標范圍 |
工期 |
最高投標限 價 |
招標文 件價格 (元) |
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分 布 式 光 伏 組 件 無 人 機 清 洗 技 術 研 究與應用 |
負責研發一套高穩定、大載重、長航時、精定位的工業級無人機平臺， 研究基于非線 性控制方法的無人機光伏組件清洗技術， 在作業過程中防撞、避障、仿地飛行及應急降落， 實現正常狀況下穩定作業以及應急狀況下無人機可靠降落。 研發能夠適配上述工業級無人機平臺的可調式壓力式清洗裝置，實現對高壓水流沖洗 裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳的噴水朝向控制技術， 通過搭載攝像 頭并安裝噴口朝向控制系統， 根據噴口前視實時圖傳調整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。 主要包括： 1.達到工業級無人機平臺穩定性：偏移誤差小于 50cm (當噴水裝置瞬間噴射液體時，無人 機受到反沖力所導致的偏移量)。 2.轉動鏡頭噴口轉向反應時間：小于 1s。 3.無人機平臺載重能力不小于 30kg。 4.應配置無人機載具，載具應進行國家電投 VI 標識設計。 5.應配置不少于 2 個相控陣雷達，增強障礙物探測能力。 6.因本項目產生的軟硬件知識產權歸屬由發包方指定。 |
合同簽訂后三個月 內完成項目全部工 作(包括系統建設、 調 試 及 試 運 行 工 作)。 |
無 |
500 |
5 注：以上為參考參數和數量,具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。
3．投標人資格要求 3.1 基本資格條件
(1) 具有獨立訂立合同的資格；
(2) 經營狀況良好，未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；具有良好的資信和信用(以“信用中國”網站查詢為準,沒有處于 失信黑名單)，沒有處于被責令停業、財產被接管、凍結、破產狀態；投標資格未被暫停或取消(請投標人 自行查詢相關網站，并將查詢情況截圖附投標文件內)。
(3) 近 36 個月內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的責任而使任何合同被解除的情形；
(4) 具有完善的質量保證體系，通過第三方認證審核，并獲得認證證書；
(5) 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
(6) 不接受聯合體投標。
3.2 專項資格條件
(1) 近五年(2018 年 5 月-2023 年 4 月) 無人機平臺相關應用專利或研發合同業績不少于 2 個。
(2) 近 18 個月內不存在較大及以上生產安全責任事故(承諾或聲明)。
3.3 其他要求
未被列入承包商安全管理“黑名單”；未被列入供應商不良名錄，未被列入公司涉案供應商。
4．招標文件的獲取
4.1 招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者，請于購買招標文件時間內進入報名參與購買招標文件，不接受現場購買。
4.2 招標文件發售時間
2023 年 6 月 13 日至 2023 年 6 月 19 日(北京時間)。