1.招標條件

本招標項目名稱為：江西公司萬安水力發電廠水下機器人巡檢與管理關鍵技術研究及應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1 萬安水力發電廠位于江西省萬安縣城南2公里，電廠工程1956年開始勘測設計，1981年恢復建設，1990年11月13日第一臺機組投產，1992年12月13日四臺機組全部投產，1995年底工程完建，1996年1月通過國家正式竣工驗收。萬安水庫流域面積36900km2，庫區多年平均降水量1556.20mm，設計蓄水位100m，初期運行為96 m，設計水頭22m，初期庫容11.17億m3。

在大庫中由于建筑工程長年運行，大壩水下部分不具備放空條件，水電站的部分水下水工建筑物的結構老化和水下部分表面缺陷影響等缺陷僅憑潛水員用手經驗摸排，排查難度較大.因此針對水庫大壩的水下安全隱患排查,以保證水電站水下水工建筑物的建筑安全、穩定運行。萬安水電站擬開展對水電站中的擋水建筑物、泄洪消能建筑物、引水發電系統、泄洪閘室、水下邊坡、水下庫區地形等工程部位通過前端使用有纜遙控水下機器人搭載多種數據采集設備（水下定位定姿傳感器、水下彩色高清攝像設備、多波束聲吶、水下照明、磁羅經或螺旋儀等示蹤劑及深度計和高度計等輔助設備）在現場對水下環境進行全方位完整性檢測。后端基于前端采集的多種檢測監測數據搭建數字孿生智慧管理系統，在完成對水下水工建筑物進行定性、定量雙重綜合缺陷檢測信息的動態評判和數字化集成展示的同時，集成數字化模擬、診斷、預測等應用。確保對水電站水下建筑物的水下結構及運行狀況做出完整性監測，及時排查出大壩結構形態并可以評估出大壩安全狀態，防止不必要的危害產生。

2.1.2 主要研究內容及預期目標：

2.1.2.1主要研究內容：

ROV（有纜遙控機器人）水下監測系統是滿足水電工程智能化水下監測的需求，集成多種前端數據采集設備，以及后端管理系統，后臺管理系統通過對前端采集的數據做出處理分析，得出準確的監測結論，對水工建筑的水下結構及運行狀況做出完整性監測。具體的內容包含：

（一）水下監測機器人ROV本體設計及搭建

（1）水上部分： 主要包含供電（漏電保護系統）、通訊臍帶線纜（凱夫拉材質零浮力）和上位機管理與信息系統（支持多端口數據接入及后期二次開發端口），上位機系統（配置不低于i7 處理器、16G 內存、硬盤內存 1T SSD、顯卡P1000）且具備與電站監控系統的雙向通訊功能。

（2）水下部分：由耐腐蝕框架結構（金屬構件采用不銹鋼材質，防止長時間水下銹蝕；外部刷含砷漆，減少附作物）、浮力材料（耐壓1000m深度浮材不變形）、導航系統（水下基線定位裝置精度不低于斜距分辨率:20cm、定位精度:0.45°）、動力系統（水平方向動力不小于34kg、側向和垂向推力不小于17kg、額外搭載能力不小于15kg）、控制系統（支持甲板測試模式、手動操控模式和自主巡航控制模式；須為國內主流廠商，并且開放軟件端口，可進行后續定向、定速、定深自主巡航）、檢測系統（支持視頻、聲吶多源“聲視”一體化檢測數據采集）、作業系統（含機械手臂、清洗刷）和防水電源模塊構成（防水深度不小于1000m）。

（二）集成適用于萬安水力發電站水下建筑物監測機器人ROV功能模塊設計及搭建

（1）功能模塊：高清視頻圖像感知、波束聲吶、磁羅經和姿態監測等

（2）定制系統：載體系統、控制系統、動力推進系統、導航定位系統、數據處理系統、作業保障等系統。

（三）ROV平臺的水下清理及水下無人修復施工技術

（1）ROV套件配置：攝像、聲吶、機械手臂、清洗刷、水下基線定位裝置、水下堵漏系統、自解鎖扣系統。

（2）功能實現：利用機械臂、清洗刷實現水下清淤、清障、清理作業，以便聲視傳感器及時發現掩埋的缺陷

（四）基于云邊協同的水下智能缺陷檢測模型及裝置研究，依托上位機開放軟件端口，進行定向、定速、定深自主巡航二次開發。通過邊緣采集裝置+5G數據通訊匯集方式，基于上位機系統與電站監控系統的雙向通訊功能，實現水下建筑物檢測應用的采集、匯聚、存儲、共享、發布等各項功能，構建萬安水力發電廠數據中臺的水下智能監測數據中心；研究集成高精度的水下部件智能缺陷檢測、基于模型的快速實時推理檢測、水下建筑物缺陷異變的劣化特征分析模型。

（五）搭建萬安水力發電廠水下檢測分析與數字孿生智慧管理系統：綜合集成萬安水力發電廠水下多種檢測監測數據，研究海量異構數據的挖掘方法及策略，提出缺陷定量化分析和綜合評判方法。依托數據中臺設備管理中心架構，綜合缺陷檢測信息，進行三維可視化的數字孿生集成展示。集成、實現水下建筑物的數字化模擬、異常診斷、趨勢預測，實現“水工建筑物”數字孿生智慧管理系統的平臺搭建和交互應用。

2.1.2.2預期目標：

ROV水下監測系統是滿足水電工程智能化水下監測的需求，集成多種前端數據采集設備，以及后端管理系統，后臺管理系統通過對前端采集的數據做出處理分析，得出準確的監測結論，對水工建筑的水下結構及運行狀況做出完整性監測。

具體考核指標：

（1）集成開發萬安水力發電廠智能水下巡檢機器人與多波束掃描、聲吶探測、高清視頻、機械臂、清洗刷等多功能套件1套；

（2）萬安水力發電廠水下建筑物數字孿生智慧管理系統1套，并提供系統使用說明書和功能測試報告；

（3）提交項目所需的實施方案報告、研究成果報告等；

（4）申請國家發明專利不少于2項；

（5）協助招標人完成項目成果提煉及發表學術科技、核心論文不少于4篇；

（6）申請軟件著作權不少于1項。

2.1.3 項目總工期：2年

2.2 其他：/

3.投標人資格要求

3.1 資質條件和業績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業績要求：2018年5月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有水利水電工程水下檢測類或水下ROV機器人開發類項目的合同（單項合同金額不小于100萬元）業績2份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務內容及關鍵服務內容（技術參數）等信息。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。

（2）項目負責人須至少具有擔任1個水下檢測類或水下ROV機器人開發類合同的項目負責人工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項目不接受聯合體投標。

4. 招標文件開始購買時間2023-05-31 15:00:00，招標文件購買截止時間2023-06-05 16:00:00。