數研院輸電線路多旋翼無人機航線規劃及驗證技術實施服務招標公告
（招標編號：0002200000076826）
一、招標條件
數研院輸電線路多旋翼無人機航線規劃及驗證技術實施服務（招標編號：0002200000076826），已由項目審批機關批準，項目資金來源為其他 ， 本項目已具備招標條件，現進行公開招標。
招標項目所在地區：廣州
二、項目概況和招標范圍
（一）項目概況：
目前無人機作為輸電線路維護單位各班組工器具已廣泛應用于輸電線路的運維，但目前輸電線路維護單位缺乏無人機自主精細化巡視的精確坐標及三維航線，導致輸電線路維護單位無法開展無人機精細化自主巡檢作業，無人機巡檢效率及巡視質量受無人機飛手的影響較大。為了有效支持輸電線路維護單位的無人機自主精細化巡視，需要對直升機激光雷達掃描的激光點云數據進行解算，獲取輸電線路桿塔高精度坐標，以及含高精度坐標的激光點云數據，同時，基于激光點云數據開展多旋翼無人機自主精細化巡視的航線設計，能夠支持輸電線路維護單位多旋翼無人機自主精細化巡檢作業，推動輸電線路維護單位線路運維向智能化及數字化方向發展。
（二）標的清單及分包情況如下：
標的 序號 | 標的 | 最大中標數量 | 標包號 | 標包名稱 | 標包金額（萬元） | 工期 | 最高限價(萬元) | 是否特殊包 | 招標文件收取費用（元） | 保證金(元) |
標的1 | 多旋翼無人機航線設計技術服務 | / | 標包1 | 多旋翼無人機航線設計技術服務 | 440 | 以合同簽署時間為準 | 440 | 否 | 無 | 無 |
標的2 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術服務 | / | 標包1 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術服務 | 470 | 以合同簽署時間為準 | 470 | 否 | 無 | 無 |
（三）標的物描述：
序號 | 標的物描述 | 適用標的 |
1 | 航線設計工作：上傳高精度三維點云至航線規劃系統，然后在高精度三維點云中標記巡檢目標，航線系統自動生成無人機拍照點和飛行航跡。利用高精度的RTK定位技術讓航點實際誤差精確到厘米級。得到高精度的航線文件，航線設計距離小于或等于5米（即無人機拍攝云臺與電網設備的空間距離），用于無人機自動駕駛。 | 多旋翼無人機航線設計技術服務 |
2 | （1）現場控制點采集：采集輸電線路控制點，用于點云數據的精度驗證及糾偏。使用海星達設備或者帶RTK的無人機設備對現場定位點進行坐標采集，利用網絡RTK差分定位技術采集坐標點，在每個坐標點平滑1次都是經過多次的綜合計算，得出最終坐標值，精度誤差不超過0.5米。 （2）點云數據解算糾偏：利用專業三維點云處理軟件，對點云數據精度校核和處理。不滿足精度的點云數據進行點云坐標糾偏，確保精度符合要求，為航線規劃設計提供高精度三維點云數據。同時為了有效控制數據大小，提升后續處理速度和有用信息占比，對點云數據按固定寬度通道裁剪和去除多余噪點。 （3）航線現場驗證工作：抽取已完成航線規劃后的的航線文件，導入無人機飛控軟件執行航線任務，完成現場驗證任務。 | 多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術服務 |
三、投標人資格要求
是否允許聯合體投標：不允許
通用資格： | ||||||
通用資格要求 | ||||||
序號 | 內容 | |||||
1 | 中華人民共和國境內注冊合法運作的企業法人或具有企業法人授權的其他組織，具有獨立承擔民事責任的能力、獨立承擔招標項目的能力和獨立履行合同的能力。必須具備有效期內的營業執照、組織機構代碼證、稅務登記證。 | |||||
2 | 具有良好的財務狀況和商業信用，且在近三年內（2017年至今）未出現重大違法行為（提供近3年公司審計報告或經審計的財務報表,新成立的公司提供成立至今的審計報告或經審計的財務報表）。具有健全的財務會計制度。沒有處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結、破產狀態。 | |||||
3 | 投標單位應在供應鏈統一服務平臺（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單（提供最高人民法院“信用中國”網站或信用信息共享平臺查詢結果截圖）； 3）投標人（含聯合體投標的成員單位）及其法定代表人、擬委任的 | |||||
6 | 具備完善的質量保證體系。 | |||||
7 | 投標人近三年（2017年至今）在經營活動中無重大違約行為、無重大違法記錄、無被責令停業、無騙取中標記錄，無被暫停或取消投標資格，在電力行業范圍內無不良記錄；在 范圍內無不良記錄（不良記錄是指被通報處罰且處罰期未滿的；被物資部門取消其投標資格的且在取消資格期限內的；投標人在投標、履約、服務、產品質量等方面有其它不良表現的）。若在范圍內出現過重大問題，且被暫停投標資格的，在投標前必須已通過 驗證并恢復投標資格（暫停和恢復投標資格以正式發文為準）。 | |||||
8 | 同一法定代表人的企業或有隸屬關系（母公司、全資子公司及其控股公司）的企業只允許一家參與，投標人提供關聯企業情況說明。對于存在以下情況的，一經查出，涉及單位全部作廢標處理或廢除中標資格：（1）單位負責人為同一人的兩個及兩個以上單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（2）控股與被控股單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（3）管理與被管理單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標；（4）同一控股單位的直屬下屬兄弟單位同時參加同一標包或未劃分標包的同一標的的投標。 | |||||
9 | 本項目不接受聯合體參與，不允許分包。 | |||||
專用資格： | ||||||
專用資格要求 | ||||||
序號 | 內容 | 關 聯 標 的/標包 | ||||
1 | 投標方須具有有效期內的ISO9000系列認證證書 | 多旋翼無人機航線設計技術服務,多旋翼無人機控制點采集、點云解算糾偏、航線驗證技術服務 | ||||
四、招標文件的獲取
本項目招標人通過供應鏈統一服務平臺主要負責人或授權的 招標人或其招標代理機構 2020年12月10日
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項目聯系人：李楊
聯系電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285
郵箱：1211306049@qq.com
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